SLAM with Scan Context Loop closure optimization
Applying slam with Livox Mid70 sensor fused with ZED2 camera. Odometry is calculated using FAST-LIO2 algorithm for efficiency, fusing lidar data with camera's IMU and color. The loop closure optimization procedure is based on scan-context feature extraction. All the system is based on ROS Noetic.
In questa pagina del sito puoi guardare il video online SLAM with Scan Context Loop closure optimization della durata di ore minuti seconda in buona qualità , che l'utente ha caricato Vinicius Vidal 10 settembre 2024, condividi il link con amici e conoscenti, su youtube questo video è già stato visto 41 volte e gli è piaciuto 0 spettatori. Buona visione!
