It's A * algorithm that i've implemented using c# (in unity3d).
Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line A * Pathfinding algorithm on a hexagonal grid - visualization duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário b s 11 Agosto 2013, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 4,226 vezes e gostou 14 espectadores. Boa visualização!