ArduPilot Lua Scripting Basics

Veröffentlicht am: 26 August 2021
auf dem Kanal: Yuri's Homebrew & DIY

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An introduction to Lua scripting for ArduPilot including reference material, syntax discussion, and a demonstration script.

Timestamps:
00:36 - Reference material & documentation
03:31 - Lua syntax discussion

04:12 - Variable declaration & scope
07:11 - Conditionals (if/then)
09:32 - For loops
10:29 - Tables
12:21 - Iterating over tables

13:33 - Example (parking brake) script
24:20 - Mission Planner demo

ArduPilot Lua Script Landing Page:
https://ardupilot.org/copter/docs/com...

Lua 5.3 Reference Manual:
https://www.lua.org/manual/5.3/

Lua Online Demo:
https://www.lua.org/cgi-bin/demo

ArduPilot Lua Bindings Generator:
https://github.com/ArduPilot/ardupilo...

Michael du Breuil on ArduPilot Lua Scripting:
• ArduPilot UnConference 2019 - ArduPilot Lu...

MAVLink Documentation:
https://mavlink.io/en/messages/

P_Brake_StateMachine.lua Example Script:
https://github.com/yuri-rage/ArduRove...

Find me on the ArduPilot Discuss Forums:
https://discuss.ardupilot.org/

Auf dieser Seite können Sie das Online-Video ArduPilot Lua Scripting Basics mit der Dauer stunde minuten sekunde in guter Qualität ansehen, das der Benutzer Yuri's Homebrew & DIY 26 August 2021 hochgeladen hat, den Link mit Freunden und Bekannten teilen, dieses Video wurde auf Youtube bereits 14,997 Mal angesehen und es wurde von 233 den Zuschauern gefallen. Viel Spaß beim Betrachtenden Zuschauern gefallen!