ArduPilot Lua Scripting Basics

Pubblicato il: 26 agosto 2021
sul canale di: Yuri's Homebrew & DIY

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An introduction to Lua scripting for ArduPilot including reference material, syntax discussion, and a demonstration script.

Timestamps:
00:36 - Reference material & documentation
03:31 - Lua syntax discussion

04:12 - Variable declaration & scope
07:11 - Conditionals (if/then)
09:32 - For loops
10:29 - Tables
12:21 - Iterating over tables

13:33 - Example (parking brake) script
24:20 - Mission Planner demo

ArduPilot Lua Script Landing Page:
https://ardupilot.org/copter/docs/com...

Lua 5.3 Reference Manual:
https://www.lua.org/manual/5.3/

Lua Online Demo:
https://www.lua.org/cgi-bin/demo

ArduPilot Lua Bindings Generator:
https://github.com/ArduPilot/ardupilo...

Michael du Breuil on ArduPilot Lua Scripting:
• ArduPilot UnConference 2019 - ArduPilot Lu...

MAVLink Documentation:
https://mavlink.io/en/messages/

P_Brake_StateMachine.lua Example Script:
https://github.com/yuri-rage/ArduRove...

Find me on the ArduPilot Discuss Forums:
https://discuss.ardupilot.org/

In questa pagina del sito puoi guardare il video online ArduPilot Lua Scripting Basics della durata di ore minuti seconda in buona qualità , che l'utente ha caricato Yuri's Homebrew & DIY 26 agosto 2021, condividi il link con amici e conoscenti, su youtube questo video è già stato visto 14,997 volte e gli è piaciuto 233 spettatori. Buona visione!