Visit https://jderobot.github.io/RoboticsAc... for more details.
Local navigation with Virtual Force Field using Target Vector, Obstacle Vector, and a PD controller. Note, Direction vector was not used.
A big thank you to the contributors and maintainers of this project.
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne Obstacle Avoidance Solution durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Arka B 19 mars 2021, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 74 fois et il a aimé 1 téléspectateurs. Bon visionnage!