ROS2 - rclpy Parameter Callback Tutorial [Python]

Publicado em: 12 Abril 2023
no canal de: Robotics Back-End

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Learn how to create a Python Parameter Callback with ROS2. Create a callback function in your node, get the modified params, validate them, and update the values in your code.
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⏱️ Chapters
(00:00) When to use a parameter callback
(01:04) Add a Python parameter callback in your node
(04:53) Print the parameters that we receive in the callback
(07:33) Update values in your code when you modify a parameter
(09:58) Validate the data you receive in the parameter callback

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Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line ROS2 - rclpy Parameter Callback Tutorial [Python] duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário Robotics Back-End 12 Abril 2023, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 3,034 vezes e gostou 37 espectadores. Boa visualização!