ROS2 - rclcpp Parameter Callback Tutorial [C++]

Publicado em: 19 Abril 2023
no canal de: Robotics Back-End

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Learn how to create a C++ Parameter Callback with ROS2. Create a callback function in your node, get the modified params, validate them, and update the values in your code.
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⏱️ Chapters
(00:00) When to use a parameter callback
(01:07) Add a C++ parameter callback in your node
(06:54) Update values in your code when you modify a parameter
(10:41) Validate the data you receive in the parameter callback

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Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line ROS2 - rclcpp Parameter Callback Tutorial [C++] duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário Robotics Back-End 19 Abril 2023, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 1,464 vezes e gostou 19 espectadores. Boa visualização!