ROS2 - rclcpp Parameter Callback Tutorial [C++]

Pubblicato il: 19 aprile 2023
sul canale di: Robotics Back-End

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Learn how to create a C++ Parameter Callback with ROS2. Create a callback function in your node, get the modified params, validate them, and update the values in your code.
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⏱️ Chapters
(00:00) When to use a parameter callback
(01:07) Add a C++ parameter callback in your node
(06:54) Update values in your code when you modify a parameter
(10:41) Validate the data you receive in the parameter callback

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In questa pagina del sito puoi guardare il video online ROS2 - rclcpp Parameter Callback Tutorial [C++] della durata di ore minuti seconda in buona qualità , che l'utente ha caricato Robotics Back-End 19 aprile 2023, condividi il link con amici e conoscenti, su youtube questo video è già stato visto 1,464 volte e gli è piaciuto 19 spettatori. Buona visione!

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