ROS2 - rclcpp Parameter Callback Tutorial [C++]

Publié le: 19 avril 2023
sur la chaîne: Robotics Back-End

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Learn how to create a C++ Parameter Callback with ROS2. Create a callback function in your node, get the modified params, validate them, and update the values in your code.
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⏱️ Chapters
(00:00) When to use a parameter callback
(01:07) Add a C++ parameter callback in your node
(06:54) Update values in your code when you modify a parameter
(10:41) Validate the data you receive in the parameter callback

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Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne ROS2 - rclcpp Parameter Callback Tutorial [C++] durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Robotics Back-End 19 avril 2023, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 1,464 fois et il a aimé 19 téléspectateurs. Bon visionnage!