The map is being panned by the translation estimated by an optical flow tracker. (No accelerometer,gyro or campass)
Using the opencv port to android. http://opencv.willowgarage.com/wiki/A...
Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line Vision On Android - Optical Flow Map Controller duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário theveganrobot 14 Fevereiro 2011, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 1,730 vezes e gostou 5 espectadores. Boa visualização!