The SELFY fallback localization algorithm uses the detection of road objects (landmarks), such as other vehicles, to localize the vehicle using relative measurements in case of a GNSS failure.
The relative detections help to localize new position and continue the operation as long as we continue detecting new objects before losing the visibility of the previous ones.
The SELFY project has received funding from the Horizon Europe programme under grant agreement No. 101069748.
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Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line Fallback localization algorithm duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário SELFY PROJECT 12 Setembro 2024, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 48 vezes e gostou 0 espectadores. Boa visualização!