SLAM Using the ROS 2 Navigation Stack (Nav2)

Veröffentlicht am: 10 September 2021
auf dem Kanal: Automatic Addison

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I built a robot in simulation that uses LIDAR scans to map an unknown environment. This process is known as SLAM (Simultaneous localization and mapping).

Full Code and Instructions: https://automaticaddison.com/navigati...

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