SLAM Using the ROS 2 Navigation Stack (Nav2)
I built a robot in simulation that uses LIDAR scans to map an unknown environment. This process is known as SLAM (Simultaneous localization and mapping).
Full Code and Instructions: https://automaticaddison.com/navigati...
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne SLAM Using the ROS 2 Navigation Stack (Nav2) durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Automatic Addison 10 septembre 2021, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 5,838 fois et il a aimé 23 téléspectateurs. Bon visionnage!
