I built a robot in simulation that uses LIDAR scans to map an unknown environment. This process is known as SLAM (Simultaneous localization and mapping).
Full Code and Instructions: https://automaticaddison.com/navigati...
Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line SLAM Using the ROS 2 Navigation Stack (Nav2) duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário Automatic Addison 10 Setembro 2021, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 5,838 vezes e gostou 23 espectadores. Boa visualização!