Step 1 :~$ roscore
Step 2 click Webots icon to launch Webots
Step 3 :~$ rosrun webots_ros rosbot_webots
Step 4 :~$ rosrun my_rosbot rosbot_move
rosbot_move.cpp instructs the robot to move from the starting point to the ending point using the pre-defined hard-coded route.
En esta página del sitio puede ver el video en línea Robot simulation using WeBots and robot control using a .cpp program. Project 2 Task 2. de Duración hora minuto segunda en buena calidad , que subió el usuario Siew Meng Tham 01 enero 1970, comparta el enlace con amigos y conocidos, en youtube este video ya ha sido visto 49 veces y le gustó 0 a los espectadores. Disfruta viendo!