Step 1 :~$ roscore
Step 2 click Webots icon to launch Webots
Step 3 :~$ rosrun webots_ros rosbot_webots
Step 4 :~$ rosrun my_rosbot rosbot_move
rosbot_move.cpp instructs the robot to move from the starting point to the ending point using the pre-defined hard-coded route.
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne Robot simulation using WeBots and robot control using a .cpp program. Project 2 Task 2. durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Siew Meng Tham 01 janvier 1970, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 49 fois et il a aimé 0 téléspectateurs. Bon visionnage!