Step 1 :~$ roscore
Step 2 click Webots icon to launch Webots
Step 3 :~$ rosrun webots_ros rosbot_webots
Step 4 :~$ rosrun my_rosbot rosbot_move
rosbot_move.cpp instructs the robot to move from the starting point to the ending point using the pre-defined hard-coded route.
Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line Robot simulation using WeBots and robot control using a .cpp program. Project 2 Task 2. duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário Siew Meng Tham 01 Janeiro 1970, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 49 vezes e gostou 0 espectadores. Boa visualização!