ROS 2 Basics - Client Libraries - Parameters in Python

Publié le: 21 janvier 2024
sur la chaîne: Rangel Alvarado

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github repo: https://github.com/issaiass/ros2_exam...

When making your own nodes you will sometimes need to add parameters that can be set from the launch file.

This tutorial will show you how to create those parameters in a Python class, and how to set them in a launch file.

#ros #ros2 #bash #shell #shellscripting #interfaces #interfaces #message #serviceclient #serviceserver #linux #raspberrypi #robotics #robot #cmake #python #cpp #parameters

Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne ROS 2 Basics - Client Libraries - Parameters in Python durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Rangel Alvarado 21 janvier 2024, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 154 fois et il a aimé 4 téléspectateurs. Bon visionnage!

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