github repo: https://github.com/issaiass/ros2_exam...
When making your own nodes you will sometimes need to add parameters that can be set from the launch file.
This tutorial will show you how to create those parameters in a Python class, and how to set them in a launch file.
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Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line ROS 2 Basics - Client Libraries - Parameters in Python duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário Rangel Alvarado 21 Janeiro 2024, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 154 vezes e gostou 4 espectadores. Boa visualização!