With the help of inverse kinematics, I was able to make a simple pick and place machine. In this version of the software, it's still necessary to define the coordinates of the piece of foam manually. I am planning to eliminate this and use video images to define the exact location.
Code:
https://github.com/NNaert/Python-cont...
Tinkerkit Braccio robot arm:
https://store-usa.arduino.cc/products...
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne Python controlled robot arm: part 1 durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Nathan Naerts 08 janvier 2022, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 84,865 fois et il a aimé 1.5 mille téléspectateurs. Bon visionnage!