With the help of inverse kinematics, I was able to make a simple pick and place machine. In this version of the software, it's still necessary to define the coordinates of the piece of foam manually. I am planning to eliminate this and use video images to define the exact location.
Code:
https://github.com/NNaert/Python-cont...
Tinkerkit Braccio robot arm:
https://store-usa.arduino.cc/products...
На этой странице сайта вы можете посмотреть видео онлайн Python controlled robot arm: part 1 длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загрузил пользователь Nathan Naerts 08 Январь 2022, поделитесь ссылкой с друзьями и знакомыми, на youtube это видео уже посмотрели 84,865 раз и оно понравилось 1.5 тысяч зрителям. Приятного просмотра!