FTC Programming Tutorial (Episode 8: IMU PID Controller)

Publié le: 26 août 2023
sur la chaîne: Artemis Robotics

9,959

154

Github ( Our code ) :
https://github.com/artemis18715/New-P...

Steps:
1) Copy and Paste StaticHeading.java, PID Constants.java, and Drivetrain.java
2) Graph the Target and Current IMU angle to tune. (Keep Ki at 0)

Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...

Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining What To Copy 0:17 - 1:43
Setting up FTC Dashboard 1:43 - 2:40
Explaining Coding 2:40 - 5:25
Explaining AngleWrap 5:25 - 5:57
Tuning PID 5:57 - 6:15
DEMO 6:15 - 7:42

Check out our socials:

REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/

REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...

SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics

Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne FTC Programming Tutorial (Episode 8: IMU PID Controller) durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Artemis Robotics 26 août 2023, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 9,959 fois et il a aimé 154 téléspectateurs. Bon visionnage!