FTC Programming Tutorial (Episode 8: IMU PID Controller)

Veröffentlicht am: 26 August 2023
auf dem Kanal: Artemis Robotics

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Github ( Our code ) :
https://github.com/artemis18715/New-P...

Steps:
1) Copy and Paste StaticHeading.java, PID Constants.java, and Drivetrain.java
2) Graph the Target and Current IMU angle to tune. (Keep Ki at 0)

Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...

Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining What To Copy 0:17 - 1:43
Setting up FTC Dashboard 1:43 - 2:40
Explaining Coding 2:40 - 5:25
Explaining AngleWrap 5:25 - 5:57
Tuning PID 5:57 - 6:15
DEMO 6:15 - 7:42

Check out our socials:

REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/

REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...

SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics

Auf dieser Seite können Sie das Online-Video FTC Programming Tutorial (Episode 8: IMU PID Controller) mit der Dauer stunde minuten sekunde in guter Qualität ansehen, das der Benutzer Artemis Robotics 26 August 2023 hochgeladen hat, den Link mit Freunden und Bekannten teilen, dieses Video wurde auf Youtube bereits 9,959 Mal angesehen und es wurde von 154 den Zuschauern gefallen. Viel Spaß beim Betrachtenden Zuschauern gefallen!