FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking)
Github ( Our code) :
https://github.com/artemis18715/New-P...
Steps:
1) Copy the CameraFusedPID.java
2) Calculate and Change your FOV
3) Change Camera Parameters to your choice
4) Retune the PID in order for it to track smoothly and not oscillate
Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...
How to Calculate FOV:
https://www.scantips.com/lights/field...
Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining Code 0:17 - 1:07
Explaining Angle Calculations 1:07 - 1:57
Calculating FOV 1:57 - 2:48
Testing Code 2:48- 4:30
Outro and Thanks 4:30 - 5:08
Check out our socials:
REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/
REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...
SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics
Auf dieser Seite können Sie das Online-Video FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking) mit der Dauer stunde minuten sekunde in guter Qualität ansehen, das der Benutzer Artemis Robotics 26 August 2023 hochgeladen hat, den Link mit Freunden und Bekannten teilen, dieses Video wurde auf Youtube bereits 5,338 Mal angesehen und es wurde von 120 den Zuschauern gefallen. Viel Spaß beim Betrachtenden Zuschauern gefallen!
