FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking)

Publicado el: 26 agosto 2023
en el canal de: Artemis Robotics

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Github ( Our code) :
https://github.com/artemis18715/New-P...

Steps:
1) Copy the CameraFusedPID.java
2) Calculate and Change your FOV
3) Change Camera Parameters to your choice
4) Retune the PID in order for it to track smoothly and not oscillate

Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...
How to Calculate FOV:
https://www.scantips.com/lights/field...

Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining Code 0:17 - 1:07
Explaining Angle Calculations 1:07 - 1:57
Calculating FOV 1:57 - 2:48
Testing Code 2:48- 4:30
Outro and Thanks 4:30 - 5:08

Check out our socials:

REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/

REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...

SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics

En esta página del sitio puede ver el video en línea FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking) de Duración hora minuto segunda en buena calidad , que subió el usuario Artemis Robotics 26 agosto 2023, comparta el enlace con amigos y conocidos, en youtube este video ya ha sido visto 5,338 veces y le gustó 120 a los espectadores. Disfruta viendo!

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