FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking)

Pubblicato il: 26 agosto 2023
sul canale di: Artemis Robotics

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Github ( Our code) :
https://github.com/artemis18715/New-P...

Steps:
1) Copy the CameraFusedPID.java
2) Calculate and Change your FOV
3) Change Camera Parameters to your choice
4) Retune the PID in order for it to track smoothly and not oscillate

Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...
How to Calculate FOV:
https://www.scantips.com/lights/field...

Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining Code 0:17 - 1:07
Explaining Angle Calculations 1:07 - 1:57
Calculating FOV 1:57 - 2:48
Testing Code 2:48- 4:30
Outro and Thanks 4:30 - 5:08

Check out our socials:

REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/

REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...

SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics

In questa pagina del sito puoi guardare il video online FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking) della durata di ore minuti seconda in buona qualità , che l'utente ha caricato Artemis Robotics 26 agosto 2023, condividi il link con amici e conoscenti, su youtube questo video è già stato visto 5,338 volte e gli è piaciuto 120 spettatori. Buona visione!

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