FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking)

Опубликовано: 26 Август 2023
на канале: Artemis Robotics

5,338

120

Github ( Our code) :
https://github.com/artemis18715/New-P...

Steps:
1) Copy the CameraFusedPID.java
2) Calculate and Change your FOV
3) Change Camera Parameters to your choice
4) Retune the PID in order for it to track smoothly and not oscillate

Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...
How to Calculate FOV:
https://www.scantips.com/lights/field...

Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining Code 0:17 - 1:07
Explaining Angle Calculations 1:07 - 1:57
Calculating FOV 1:57 - 2:48
Testing Code 2:48- 4:30
Outro and Thanks 4:30 - 5:08

Check out our socials:

REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/

REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...

SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics

На этой странице сайта вы можете посмотреть видео онлайн FTC Programming Tutorial (Episode 10: Cone Tracking) длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загрузил пользователь Artemis Robotics 26 Август 2023, поделитесь ссылкой с друзьями и знакомыми, на youtube это видео уже посмотрели 5,338 раз и оно понравилось 120 зрителям. Приятного просмотра!

18,361

759