FTC Programming Tutorial (Episode 8: IMU PID Controller)

Pubblicato il: 26 agosto 2023
sul canale di: Artemis Robotics

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Github ( Our code ) :
https://github.com/artemis18715/New-P...

Steps:
1) Copy and Paste StaticHeading.java, PID Constants.java, and Drivetrain.java
2) Graph the Target and Current IMU angle to tune. (Keep Ki at 0)

Website to help tune:
https://www.ctrlaltftc.com/the-pid-co...

Time Stamps:
Intro 0:00 - 0:17
Explaining What To Copy 0:17 - 1:43
Setting up FTC Dashboard 1:43 - 2:40
Explaining Coding 2:40 - 5:25
Explaining AngleWrap 5:25 - 5:57
Tuning PID 5:57 - 6:15
DEMO 6:15 - 7:42

Check out our socials:

REALLY COOL WEBSITE:
https://ftcartemis.weebly.com/

REALLY COOL INSTA:
https://www.instagram.com/ftcartemis1...

SUPER COOL YT CHANNEL:
/ @artemisrobotics

In questa pagina del sito puoi guardare il video online FTC Programming Tutorial (Episode 8: IMU PID Controller) della durata di ore minuti seconda in buona qualità , che l'utente ha caricato Artemis Robotics 26 agosto 2023, condividi il link con amici e conoscenti, su youtube questo video è già stato visto 9,959 volte e gli è piaciuto 154 spettatori. Buona visione!