Real-time robotics kernel compiled as python module implemented in rust.

Publié le: 06 janvier 2023
sur la chaîne: Artur Wiebe
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Real-time #robotics kernel compiled as #python module implemented in #rust. What do you think?

What if real-time robotics was just an import in python and the machine control could be implemented with asyncio?

This is my experiment with:
ruckig online trajectory generator
python module compiled in rust
web-based robot visualization using three.js
websocket server in python asyncio

Code on GitHub: https://github.com/arwie/openIMC_alpha

#opensource #openIMC


Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne Real-time robotics kernel compiled as python module implemented in rust. durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Artur Wiebe 06 janvier 2023, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 590 fois et il a aimé 11 téléspectateurs. Bon visionnage!