Real-time #robotics kernel compiled as #python module implemented in #rust. What do you think?
What if real-time robotics was just an import in python and the machine control could be implemented with asyncio?
This is my experiment with:
ruckig online trajectory generator
python module compiled in rust
web-based robot visualization using three.js
websocket server in python asyncio
Code on GitHub: https://github.com/arwie/openIMC_alpha
#opensource #openIMC
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne Real-time robotics kernel compiled as python module implemented in rust. durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Artur Wiebe 06 janvier 2023, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 590 fois et il a aimé 11 téléspectateurs. Bon visionnage!