Real-time robotics kernel compiled as python module implemented in rust.

Опубликовано: 06 Январь 2023
на канале: Artur Wiebe

590

Real-time #robotics kernel compiled as #python module implemented in #rust. What do you think?

What if real-time robotics was just an import in python and the machine control could be implemented with asyncio?

This is my experiment with:
ruckig online trajectory generator
python module compiled in rust
web-based robot visualization using three.js
websocket server in python asyncio

Code on GitHub: https://github.com/arwie/openIMC_alpha

#opensource #openIMC

На этой странице сайта вы можете посмотреть видео онлайн Real-time robotics kernel compiled as python module implemented in rust. длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загрузил пользователь Artur Wiebe 06 Январь 2023, поделитесь ссылкой с друзьями и знакомыми, на youtube это видео уже посмотрели 590 раз и оно понравилось 11 зрителям. Приятного просмотра!