Simple Behavior Tree Execution Example
A pick and place demo illustrated with a simple BT architecture.
The actions and perception are integrated with a BT integration framework (https://github.com/diogoalmeida/saraf..., and the actual execution logic relies on a more sophisticated tree which is described in the file available at (https://github.com/diogoalmeida/saraf....
This demo is based on a 1 week hackathon done at KTH's Robotics, Perception and Learning division, whose outcome can be seen here: • Service robot challenge at KTH
Auf dieser Seite können Sie das Online-Video Simple Behavior Tree Execution Example mit der Dauer stunde minuten sekunde in guter Qualität ansehen, das der Benutzer Diogo Almeida 30 Oktober 2019 hochgeladen hat, den Link mit Freunden und Bekannten teilen, dieses Video wurde auf Youtube bereits 228 Mal angesehen und es wurde von 2 den Zuschauern gefallen. Viel Spaß beim Betrachtenden Zuschauern gefallen!
