Simple Behavior Tree Execution Example
A pick and place demo illustrated with a simple BT architecture.
The actions and perception are integrated with a BT integration framework (https://github.com/diogoalmeida/saraf..., and the actual execution logic relies on a more sophisticated tree which is described in the file available at (https://github.com/diogoalmeida/saraf....
This demo is based on a 1 week hackathon done at KTH's Robotics, Perception and Learning division, whose outcome can be seen here: • Service robot challenge at KTH
На этой странице сайта вы можете посмотреть видео онлайн Simple Behavior Tree Execution Example длительностью часов минут секунд в хорошем качестве, которое загрузил пользователь Diogo Almeida 30 Октябрь 2019, поделитесь ссылкой с друзьями и знакомыми, на youtube это видео уже посмотрели 228 раз и оно понравилось 2 зрителям. Приятного просмотра!
