Simple Behavior Tree Execution Example
A pick and place demo illustrated with a simple BT architecture.
The actions and perception are integrated with a BT integration framework (https://github.com/diogoalmeida/saraf..., and the actual execution logic relies on a more sophisticated tree which is described in the file available at (https://github.com/diogoalmeida/saraf....
This demo is based on a 1 week hackathon done at KTH's Robotics, Perception and Learning division, whose outcome can be seen here: • Service robot challenge at KTH
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne Simple Behavior Tree Execution Example durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Diogo Almeida 30 octobre 2019, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 228 fois et il a aimé 2 téléspectateurs. Bon visionnage!
