ROS 2 Basics - Client Libraries - Create custom msg and srv files - C++ & Python
Github Repo: https://www.github.com/issaiass/ros2_...
In previous tutorials you utilized message and service interfaces to learn about topics, services, and simple publisher/subscriber (C++/Python) and service/client (C++/Python) nodes. The interfaces you used were predefined in those cases.
While it’s good practice to use predefined interface definitions, you will probably need to define your own messages and services sometimes as well. This tutorial will introduce you to the simplest method of creating custom interface definitions.
#ros2 #ros #cpp #python #publisher #subscriber #linux #shellscripting #terminal
Sur cette page du site, vous pouvez voir la vidéo en ligne ROS 2 Basics - Client Libraries - Create custom msg and srv files - C++ & Python durée heure minute seconde en bonne qualité , qui a été Téléchargé par l'utilisateur Rangel Alvarado 09 janvier 2024, Partagez le lien avec vos amis et connaissances, sur youtube cette vidéo a déjà été regardée 385 fois et il a aimé 3 téléspectateurs. Bon visionnage!
