ROS 2 Basics - Client Libraries - Create custom msg and srv files - C++ & Python
Github Repo: https://www.github.com/issaiass/ros2_...
In previous tutorials you utilized message and service interfaces to learn about topics, services, and simple publisher/subscriber (C++/Python) and service/client (C++/Python) nodes. The interfaces you used were predefined in those cases.
While it’s good practice to use predefined interface definitions, you will probably need to define your own messages and services sometimes as well. This tutorial will introduce you to the simplest method of creating custom interface definitions.
#ros2 #ros #cpp #python #publisher #subscriber #linux #shellscripting #terminal
Nesta página do site você pode assistir ao vídeo on-line ROS 2 Basics - Client Libraries - Create custom msg and srv files - C++ & Python duração hora minuto segundo em boa qualidade , que foi baixado pelo usuário Rangel Alvarado 09 Janeiro 2024, compartilhe o link com seus amigos e conhecidos, no youtube este vídeo já foi visto 385 vezes e gostou 3 espectadores. Boa visualização!
