ROS 2 Basics - Client Libraries - Create custom msg and srv files - C++ & Python
Github Repo: https://www.github.com/issaiass/ros2_...
In previous tutorials you utilized message and service interfaces to learn about topics, services, and simple publisher/subscriber (C++/Python) and service/client (C++/Python) nodes. The interfaces you used were predefined in those cases.
While it’s good practice to use predefined interface definitions, you will probably need to define your own messages and services sometimes as well. This tutorial will introduce you to the simplest method of creating custom interface definitions.
#ros2 #ros #cpp #python #publisher #subscriber #linux #shellscripting #terminal
In questa pagina del sito puoi guardare il video online ROS 2 Basics - Client Libraries - Create custom msg and srv files - C++ & Python della durata di ore minuti seconda in buona qualità , che l'utente ha caricato Rangel Alvarado 09 gennaio 2024, condividi il link con amici e conoscenti, su youtube questo video è già stato visto 385 volte e gli è piaciuto 3 spettatori. Buona visione!
